IWD (Individuaalne ratta veosüsteem) on elektriautodele paigaldatud individuaalne nelikveosüsteem. Selles süsteemis ajab iga ratast oma elektrimootor. See tehnoloogia parandab sõiduki juhitavust ja stabiilsust erinevates teeoludes.
Tööpõhimõte
Kõik signaalid edastatakse Bluetooth-mooduli kaudu mikrokontrollerile. Omakorda aktiveerib kontroller 4 alalisvoolu püsimagnetiga mootorit. Igaüks neist saab pöörduda kuni 1200 pööret minutis ja juhtida ratast, millele see on paigaldatud. Igale mootorile tarnitud võimsust reguleeritakse spetsiaalse juhilülituse abil.
IWD kasutab roolimise juhtimiseks eraldi samm-mootorit. See võtab signaale vastu otse oma individuaalse mikrokontrolleri kaudu.
IWD-ga varustatud autode eelised ja puudused
| Eelised | Puudused |
| Kui üks rattarummu mootor laguneb, jätkavad ülejäänud jätkavad tööd. Nende koguvõimsusest piisab, et auto jõuaks lähimasse garaaži või autotöökotta. | Akud vajavad regulaarset laadimist pärast iga 80–160 kilomeetri, olenevalt versioonist. |
| Rattarummu mootoreid on lihtne vahetada. | Pikk aku laadimisaeg. |
| Väike kaal raskete võllide puudumise tõttu. | Kõrge hind. |
Kommenteeri